伺服转台如何做分度运动的

2021-10-15 12:00:00

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根据了解到，伺服转台在进行分度运动时，其工作过程分为三个步骤：

　　(1)分度台上抬鼠齿。

　　CNC设备发出分度指令，工作台对液压缸下腔进行压榨，通过油孔进入压力油，压力油上移，用钢球提起分度工作台，两面齿盘分开。提起开关，发出提起完成的信号。

　　(2)工作台回转分度

　　在数控设备收到工作台升降完成信号后，立即发出指令让电动机转动，并由齿轮传动带动蜗轮副使电动机转动，直至工作台成指令所规定的旋转角度，电动机才停止转动。

　　(3)鼠齿盘下降，并定位夹紧作台

　　旋转到位后，由指令控制液压电磁阀换向使压紧液压缸上腔通过油孔进入压力油。活塞带动工作台下降，鼠齿盘在新的位置重新啮合，并定位夹紧。夹紧开关发出夹紧完成信号。液压缸下腔的回油经过节流阀，以限工作台下降的速度，保护齿面不受冲击。

　　数控旋转工作台作回零运动时，其工作过程基本与上相同。只是工作台回转挡铁压下工作台零位开关时，伺服电动机减速并停止。

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　　数控旋转工作台与其他分度工作台相比，具有重复定位精度高、定位刚度好和结构简单等优点。数控旋转工作台的磨损小，而且随着使用时间的延长，定位精度还会有进一步提高的趋势，因此在数控机床上得到了广泛应用。数控旋转工作台有台面抬起啮合与台面不动鼠齿啮合两种。

　　数控旋转工作台的导轨面由大型滚动轴承支承，并由圆锥滚柱轴承及双列向心圆柱滚子轴承保持准确的回转中。数控旋转工作台的定位精度主要取决于蜗杆副的传动精度，因而须采用高精度蜗杆副。

　　经过对工作台静态定位误差的实际测量，可以确定半闭环系统中需要补偿的位置和数值，并记忆到数控系统的存储中，从而可以利用数控装置进行误差补偿。高精度圆光栅10全闭环控制系统将工作台到位的信号反馈到数控设备进行控制。

　　伺服转台有零点，当它恢复零运动时，首先用挡铁按下下限位开关，减速工作台，从圆栅和编码器发出零点信号，使工作台正确停止在零点。CNC旋转工作台可作任意角度的旋转和分度，也可作连续旋转进给运动。