伺服转台控制系统的研究现状是什么

2021-10-18 12:00:00

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伺服转台是一种以计算机为工具，利用专用物理设备作为实验平台，进行飞行试验的专用设备。

　　由于其良好的可控性、无破坏性和可靠性，不受气象条件和场地条件的限，已广泛应用于国防等领域。

　　根据其主要用途，旋转工作台可分为模拟旋转工作台和惯性检测旋转工作台。

　　高速精惯量测旋转工作台，主要用于定性导航系统如陀螺仪、加速度计等的检测标定。

　　伴随着技术的飞速发展，尤其是世界各国争夺军事制空权，对导航和制导无备系统的性能和精度要求不断提高，对测试设备的精度和性能的要求也越来越高，其自动化水平也应不断提高。

　　随动控制算法

　　旋转工作台伺服控制系统的作用是在确定旋转工作台的结构、驱动方式、侧量元件等硬件及控制方案后，运用合理的控制算法，大限度地挖掘闭环控制系统的潜力，使旋转工作台性能达到或超过设计指标。

伺服转台厂家

　　常见的旋转工作台控制算法如下：

　　传统的PID控制：实际调试旋转工作台控制系统时，常采用PD或PID控制(串联校)，其基本思想是利用比例微分的先导作用消系统中的大惯性环节。

　　但传统的PD、PID控制往往因放大器饱和而使微分信号补偿能力减弱，因被控对象参数的变化而使PID控制的调整效果减弱。

　　所以简单的PDI调节器只适用于负载小，扰动小，非线性因素不强的系统。

　　混合控制算法

　　因为固有的小旋转工作台系统限性，使得位置和速度闭环以及反馈通道增益调节范围受到限，而不能通过增益系数调节使系统进一步扩大频带。

　　这类情况下，常用前馈控制弥补反馈控制的不足。这一控制方式通常称为复合控制。

　　前馈式实现了开环控制，不影响闭环系统的稳定性;控制量的输出保持不变，直到输出出现偏差，才能起到控制作用，当应用于控制系统时，产生前馈式动作，使控制更及时;

　　但小编了解到，在伺服转台负荷发生变化时，复合控制系统的闭环特性发生了变化。对于开环控制来说，前馈控制可以默认此变化，所以前馈控制系统的参数变化幅度很大。