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伺服云台的发展情况

2022-02-22 11:24:45

    

伺服云台采用特殊伺服系统,高精度转台采用特殊伺服系统,可以很好地解决角度范围、角度加速度、速度、定位精度和重复定位精度等问题。该伺服系统具有响应快、扭矩大、加效果好、定位超准确等特点。相对于传统的步进、伺服电机系统,其定位精度是明显的。常规步进、伺服系统经常需要减速器、联轴器等复杂扭力输送机构,这种结构本身的定位精度是有局限性的。该伺服系统为直接扭力输出,无需额外的机械设备。

  转台是一种复杂的集光机电一体的现代化设备,在领域中进行半实物仿真和测试,在飞行器的研制中起着关键的作用,它能够模拟飞行器的各种姿态角运动,复现其运动时的各种动力学特性,对飞行器的制导系统、控制系统以及相应器件的性能进行反复测试,获得充分的试验数据,并根据数据对系统进行重新设计和改进,达到飞行器总体设计的性能指标要求。

伺服云台厂家

  我国的转台研制虽然比发达国家起步晚,但这些年来也取得了一定的成就,特别是近几年来,转台的研制得到了很大的发展。目前,国内也有很多研究机构和高校在从事转台的研究与开发,例如哈尔滨工业大学、中航303所、中船6354所、北京军达腾飞科技有限公司等。我国在20世纪60年代自主研发和制造了台液压飞行仿真转台,为我国早期飞行器控制和制导系统的发展做出了巨大的献。进入80年代后,我国将数字控制引入到了转台控制中,用软件实现了复杂控制规律,参数调整也比模拟控制方便,将我国的转台研究开发带入了一个新的时代。1990年,中航303所研制成功了SGT1型三轴捷联惯导测试转台,这是我国台计算机控制的高精度三轴惯导测试台。进入90年代以来,转台的研制进入了数字和模拟的要求也越来越高,这就对转台的设计和整定提出了更高的要求。

  我国开发了伺服云台许多不同形式、不同用途的伺服平台,在国内产品相同结构刚性的前提下,国内产品大、负荷小,给小型化、机动性带来很大困难。因对国外相关产品的进口一直实行严格控制。所以只能立足于自己的研发。而自己研制需要解决的问题是如何在结构上做到轻质量高刚度、高精度。


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